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CANopen源代码的介绍
本文贡献者：【梦里的那一抹羞色】， 疑问关键字：canopen主站开发， 下面就让重庆云诚科技小编为你解答，希望本文能找到您要的答案！
优质回答CANopen主要基于CAN应用协议，它是属于OSI七层模型中的应用层的协议。相当于它对物理层CAN再进行了一次协议封装，作为一个标准并开放出来，这样每个厂家可以用这个协议彼此通讯，提高互操作性和兼容性。CANopen源代码是指可以用来下载到带CAN控制器的MCU上的应用程序，用来完成CANopen的通讯协议解析、产品的应用/功能逻辑。CANopen源代码编写之前要先了解它的结构和重要概念。可以考虑基于开源代码或者商业版代码来开发，几个简单的区别：1、费用：开源代码免费；商业版代码收费，但节省了很多研发人员和测试人员的时间，节省了很多人力成本。2、技术支持和文档：商业版有人负责解答也有培训，有完整的操作文档和手册，开源无人解答--问题解决的几率小。3、代码质量和稳定性：商业代码的质量、优化和效率有保证；使用开源代码存在很大风险；4、开发难度和时间：商业版有完整的多款不同硬件平台的样例程序，大大降低开发移植难度和时间。开源代码的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。5、研发/测试工具：商业版有完整的工具链和测试方法提供。完整的测试工具包括：网络组网和管理以及测试（导入EDS文件组网并修改对应的数据，PDO mapping）、报文分析、快速创建对象字典 生成EDS文件、USB-CAN卡采集数据等等。7、支持的MCU平台demo丰富：SO-877-VP或者SO-1063-VP提供30多种不同MCU平台的demo，并且每年不断更新和增加。 如果要做serious的产品，一般用商业版的代码更有保障。
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